一般需要抱睡的宝宝抱到6个月就能放下了，宝宝的身体和神经发育逐渐成熟，具备了逐渐摆脱抱睡的条件。在5-6个月期间，宝宝的大脑神经发育已经较为成熟，对父母的依赖感开始减弱，同时具备了一定的自主意识和认知能力，这为宝宝独立入睡打下了基础。

6个月是宝宝建立情绪和性格培养的关键时期，此时能更好地锻炼宝宝的独立自主能力，父母可以尝试逐渐放下宝宝睡觉，培养宝宝的独立入睡能力。需要注意的是，放下宝宝睡觉需要循序渐进，不要过于心急，下面是具体的做法。

一、逐渐减少抱睡的频率和时间

1、建立渐进式训练：逐渐减少你抱宝宝的时间和频率，让宝宝慢慢适应不被抱睡的环境。在宝宝6个月以前，父母可以尝试逐渐拉长抱睡的时间，让宝宝逐渐适应不被抱睡的环境。

2、观察宝宝的睡眠信号：当宝宝开始揉眼睛、打哈欠等时，父母可以尝试把宝宝放在床上，轻轻安抚他，帮助他入睡。

3、坚持并适当调整：如果宝宝在尝试放下睡觉时哭闹，父母可以适当地安抚他，并调整放下宝宝睡觉的时间和方式，让宝宝逐渐适应新的睡眠方式。

二、建立安全感的氛围

1、保持安静的环境：在放下宝宝睡觉时，要保持安静的环境，减少噪音和干扰，让宝宝感到安全和舒适。

2、适当的安抚：在宝宝哭闹时，可以给予适当的安抚，如轻拍、低语等，帮助宝宝缓解焦虑情绪。

3、保持亲子接触：在放下宝宝睡觉时，可以给宝宝一些小玩具或者毛毯等安慰物，让宝宝感到有安全感。

三、规律的作息时间

1、建立规律的作息时间表：为宝宝建立规律的作息时间表，让宝宝在固定的时间入睡和起床，帮助宝宝养成良好的睡眠习惯。

2、注意宝宝的情绪变化：在尝试放下宝宝睡觉时，要注意观察宝宝的情绪变化，如果宝宝明显不适应或哭闹不止，可以适当调整作息时间表。

总之，从抱睡到放下宝宝睡觉需要逐渐进行，不要过于心急，以免给宝宝带来过大的压力。同时要注意宝宝的身体状况和情绪变化，保持耐心和坚持，让宝宝逐渐摆脱抱睡的习惯，培养独立入睡的能力。