儿子建议3-6岁不跟妈妈睡在一起，因为在3-6岁期间正处于男女意识形成和独立性培养的关键时期。与妈妈同睡可能会混淆孩子的性别角色认知，影响他们对个人隐私的理解;此外，这个阶段的孩子需要学会自我安抚和独立入睡，促进其自主性和责任感的发展。

孩子年幼时，与妈妈睡在一起能够提供安全感。不过，随着孩子年龄的增长，当儿子到达3-6的时候，适时培养其独立能力，包括独立睡眠，这时候就建议不跟妈妈睡在一起了。孩子的每个阶段的需求都是不一样的，下面详细说明。

1.婴儿期0-1岁：在这个阶段，婴儿需要频繁的夜间喂养和安抚，与父母同睡可以方便照顾，同时也有助于建立亲子依恋关系;

2.幼儿期1-3岁：随着孩子逐渐学会走路和说话，他们开始探索周围的世界。在这个阶段，孩子可能会因为分离焦虑而需要父母的陪伴，这也是培养独立性的开始;

3.学龄前期3-53：孩子开始上幼儿园，社交圈开始扩大，他们需要学会独立入睡，以培养自我安抚的能力，这时候就建议可以逐步和妈妈分开睡了;

4.学龄期6岁以上：孩子进入学校，开始接受正式教育，男女意识开始形成，此时与异性父母同睡可能会对他们的性别认同造成影响。需要逐渐形成性别区分等观念，有助于男孩性格、性别取向等发育，所以建议6岁后不和妈妈睡比较好。

总之，孩子的睡眠习惯对他们的身心健康有着深远的影响。作为父母，我们就需选择一个合适的时间来分床睡，引导他们形成独立和健康的生活习惯。每个家庭都需要根据自己的实际情况，结合孩子的年龄，来做出最合理的安排。